Google Maps: Error al mostrar ubicación

El problema: Le damos un texto a Google Maps en el HTML con la ubicación a mostrar, la ubicación es correcta y no se muestra ningún mapa, o incluso salta algún mensaje de error. Por ejemplo: <p id="ubicacion">Vía de Dublín 7,<br /> Madrid 28042</p> Mediante Javascript se cogería sólo el texto: Vía de Dublín 7, […]