Docker Desktop no funciona correctamente, a fecha de este post, en Ubuntu 24.04. El problema parece que viene de la configuración de Apparmor en Ubuntu.

Como solución temporal, estos comandos:

$ sudo sysctl -w kernel.apparmor_restrict_unprivileged_userns=0
$ systemctl --user restart docker-desktop

Y listo. Listo hasta que se reinicie, que hay que hacerlo otra vez.

Otra opción sería añadir un perfil para Apparmor:

sudo nano /etc/apparmor.d/opt.docker-desktop.bin.com.docker.backend

Rellenar con esto…:

abi <abi/4.0>,

include <tunables/global>

/opt/docker-desktop/bin/com.docker.backend flags=(default_allow) {
  userns,

  # Site-specific additions and overrides. See local/README for details.
  include if exists <local/opt.docker-desktop.bin.com.docker.backend>
}

…Y reiniciar Apparmor:

sudo systemctl restart apparmor.service

Y ahora si, listo del todo.