Son tres las DTD de HTML: Strict, Transitional y Frameset.

• Strict (HTML 4.01 Strict): es la de uso recomendado, destinada a separación de presentación y contenido.
• Transitional (HTML 4.01 Transitional): esta DTD permite el uso de elementos obsoletos, para documentos que no tengan una total separación de presentación y contenido.
• Frameset (HTML 4.01 Frameset): para páginas con marcos. De todas formas los marcos son obsoletos.

Referencias y enlaces relacionados

• ¿Qué es un DTD? (Carlos Leopoldo)
• HTML 4.01 Specification: Document Type Definition (W3C)
• Recommended DTDs to use in your Web document (W3C)
• Document Type Declaration (Wikipedia en inglés)
• Choosing a DOCTYPE (WDG)