Para abrir documentos de texto en formato OpenDocument no es necesario instalar OpenOffice (ni otras aplicaciones compatibles con dicho formato), basta con tener Firefox y la extensión odfReader.
La limitación que tiene, aparte de que no es compatible con el resto de documentos OpenDocument, es que el documento debe estar disponible de forma local, de forma que se abrirá mediante el menú Archivo > Abrir archivo, o navegando por el sistema de archivos con el propio navegador (usando la barra de direcciones igual que se usa la de Explorer en Windows).
El funcionamiento de la extensión es sencillo: descomprime el archivo (los archivos OpenDocument están comprimidos en ZIP, aunque con extensión propia), le pasa una hoja de estilo XSL (para que el navegador interprete el XML de OpenDocument como XHTML) y da como resultado la visualización del documento en Firefox.
También existe la opción de utilizar Google Docs, que también soporta documentos de texto de OpenDocument.